工业机器人在铸造自动化生产线中的应用

机器人在铸造方面的应用得到快速发展，在铸造各工序的自动化生产中得到推广应用。

在地面建立环形线，线上放置两台重力铸造机，线外设置熔炼炉，并依靠工业机器人上下料，铸造机、驱动电机、工业机器人等设备，统一实现通讯和数字化控制。机器人不仅负责搬运铸件，还进行外观检测，并输送到去毛刺和机加工单元。

自动化系统，既减小生产场地面积，又降低劳动强度，还消除了不安全因素，极大的提高生产效率，降低生产成本。

工业机器人在铸造生产的制芯、造型、熔炼、浇注及清理工序均有广泛的应用。