机器人自动焊接生产线功能及组成部分

机器人自动焊接生产线主要由拼装工位、拼装夹具、焊接工位（工业机器人、焊机、自动清枪剪丝器、焊接工装、工作台）、除尘系统、中央控制系统和安全防护系统组成。

机器人自动焊接生产线功能及组成部分

（1）拼装夹具。使用通用夹具设计，通过人工调节夹具，适合多规格工件的焊接。

（2）焊机。配有焊枪清洁及焊丝剪切功能。具有模拟控制模式，数字化监控焊接过程，快速对焊接过程的任何变化做出反应，确保理想的焊接效果。可根据实际焊接工艺需求选配LSC 低飞溅模式、PMC 高性能脉冲焊模式，可通过U 盘形式或者网络在线升级。

（3）移动滑台。

（4）焊枪。采用世界知名品牌气体保护焊枪。

（5）焊接气体。由80%氩气和20%二氧化碳组成的混合气体。

（6）焊接工位。工业机器人（包括焊机和焊枪）采用世界知名品牌关节式机器人。伺服滑轨方便机器人前后移动，灵活焊接工件各部分；采用焊接工装，可实现工件的精确快速定位夹紧；自动清枪剪丝器可自动清理焊枪表面焊渣。

（7）搬运机械手地轨。

（8）焊接变位机。焊接变位机上全焊夹具经过组装点焊的工件再装入全焊夹具在变位机上对各处焊点进行焊接。

（9）控制系统。机器人焊接线分为中央控制和在线控制二级控制：中央控制控制整个生产线；在线控制分别控制各机器人和焊机。

（10）除尘系统。采用高负压真空除尘装置捕捉焊接过程中产生的亚微米级焊接烟尘颗粒，达到室内排放标准。

（11）安全防护系统。整个生产线设有安全防护系统，在生产过程中不允许人员进入。防护栏按照欧洲标准设计，造型美观，安全可靠。安全检修门配置电控安全锁，在门打开状态下，机器自动停止运行，并声光报警。

（12）安全。设备设计符合规范，提供和安装有安全操作所必需的安全设施。

太仓天晟自动化设备有限公司于2017年02月16日成立，经营范围涵盖设计、生产、加工制造、销售、安装。自动化焊接设备、工业自动控制系统装置、电子和电工机械专用设备、输配电及控制设备、液压和气压动力机械及元件；经销五金制品、机械设备、电子产品。